Mitä SCARA-robotit voivat tehdä?

SCARA-robotit, jotka tunnetaan myös horisontaalisena monina-yhteisrobotit ovat teollisuusrobottien laajimmin käytetty kokoonpano.

Mitä SCARA-robotti voi tehdä? SCARA-robottien ominaisuudet ovat pieni kuorma ja suurinopeus. Niitä käytetään pääasiassa 3C-teollisuudessa, elintarviketeollisuudessa,nopeassa lajittelussa, tarkkuuskokoonpanossa ja muilla aloilla. Alla esitellään useita tyypillisiä SCARA-robottien sovelluksia. SCARA-robotissa on kolme pyörivääniveltä, joiden akselit ovat samansuuntaiset ja jotka voidaan sijoittaa ja suunnata tasossa. Toinen liitos on liikkuva liitos, jota käytetään päätykappaleen liikkeen suorittamiseen kohtisuorassa tasoonnähden. Ranteen vertailupisteen sijainti määräytyy kahden pyörivännivelen kulmasiirtymien perusteella, eli p=f(φ1,φ2,z). Tämän robotin etuna on kevyt rakenne janopea vastenopeus.

SCARA-robotin keksi vuonna 1978 Hiroshi Makino Yamanashin yliopistosta. SCARA-robotissa onneljä akselia janeljä vapausastetta (mukaan lukien translaatio X-, y- ja z-suunnissa ja kiertovapausasteet z-akselin ympäri). SCARA-robottijärjestelmä on yhteensopiva x,y-suunnissa ja sillä on hyvä jäykkyys z:ssä-akselin suunta. Tämä ominaisuus sopii erityisen hyvin kokoonpanotöihin, kuten pyöreiden tappien työntämiseen pyöreisiin reikiin. Siksi SCARA-järjestelmää käytetään ensin painettujen piirilevyjen ja elektronisten komponenttien kokoamiseen; Toinen SCARAn ominaisuus on sen kaksoisominaisuus-tankorakenne, joka on samanlainen kuin ihmisen käsivarsi, joka voidaan laajentaa rajoitettuun tilaan ja vetää sitten sisään. Se soveltuu esineiden, kuten integroitujen piirilevyjen, siirtämiseen ja sijoittamiseen. Tällä hetkellä sitä käytetään laajalti myös elintarvike-, lääke-, elektroniikka-, robotiikka- ja muilla aloilla. Sen päätehtävä on siirtää osia ja kokoonpanoa. Ensimmäisellä akselilla ja toisella akselilla on pyörimisominaisuudet, ja kolmas akseli janeljäs akseli voidaan tehdä erilaisiin muotoihin työtarpeiden mukaan, toisella on pyörimisominaisuudet ja toisella lineaarinen liike. Erikoisen muotonsa ansiosta sen toiminta-alue on samanlainen kuin sektori-muotoiltu alue. SCARA-robotteja voidaan valmistaa eri kokoisina, ja yleisin työsäde vaihtelee 100 mm:stä 1000 mm:iin. Tämän SCARA-robotinnettokuorma on 1-200 kg. Viime vuosina SCARA-robotit ovat kehittyneetnopeasti. Melkein kaikki robottien ontologiasuunnitteluun osallistuvat valmistajat ovat ensimmäisiä, jotka kehittävät SCARA-robotteja. Yhä kiristyvässä kilpailussa puolivälistä-kohtaan-matala-loppu kuusi-akselin teollisuusrobotit, monet kotimaiset robottivalmistajat ovat alkaneet kiinnittää huomionsa samaan laajaan SCARA-robottien valikoimaan.